در این دوره آموزشی با اصول تخمین و پیش بینی مبتنی بر فیلتر کالمن آشنا می شویم فیلتر کالمن به عنوان یک فیلتر استاندارد در موضوعات تخمین و پیش بینی توانسته جایگاه عملی و کاربردی خود را در تمامی عرصه های صنعتی نشان دهد بر این اساس در این دوره آموزشی به صفر تا صد مسئله فیلتر کالمن و کاربردهای وسیع آن خواهیم پرداخت شبیه سازی هم زمان تمامی مباحث در متلب را نیز خواهیم داشت در ادامه فیلتر کالمن توسعه یافته و نیز UKF را در مثال ردیابی و تخمین موقعیت هدف شبیه سازی خواهیم نمود.
