سیستم‌های کنترل چند متغیره: تداخل یکی از معضلات و مشکلات اصلی در کنترل سیستم‌های چند متغیره محسوب می‌شود بدست آوردن سیستم مینیمال و کاهش مرتبه می‌تواند نقش مهمی در ساده‌سازی و کنترل راحت‌تر سیستم‌های چند متغیره داشته باشد. قطب و صفرها از مشخصه­های اصلی سیستم­ها هستند. عملکرد حلقه باز و حلقه بسته و محدودیت­های آن­ها با محل قطب­­ها و صفرها ارتباط مستقیم دارد. پایداری سیستم با محل قطب­ها تعیین می­گردد و صفرها نقش بسزایی در عملکرد حالت گذرا دارند. صفرهای واقع در نیم صفحه راست باعث ایجاد سیستم­های نامینیمم فاز شده و محدودیت­های جدی در عملکرد حلقه بسته سیستم ایجاد می­کنند.